中国矿业大学麻佳玉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种物流搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836575U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520440035.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种物流搬运机器人是由麻佳玉;江帆;高远;马世霖;袁俊豪;李硕设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种物流搬运机器人，包括车架和夹爪驱动舵机，所述车架的两侧设置有两组行走驱动结构，行走驱动结构通过摆式悬挂与车架相连接，所述行走驱动结构上端设置有显示屏，所述车架的一侧设置有循迹模块，所述车架的上端面设置有多个存料盘，所述车架的上端设置有机械臂结构，所述机械臂结构包括云台驱动舵机、云台、升降驱动电机、升降台、同步带驱动电机、机械臂关节、夹爪旋转舵机和夹爪。本实用新型所述的一种物流搬运机器人，解决了现有技术的物流搬运机器人会由于环境变化对物流搬运机器人工作稳定性造成的影响，较为实用。
本实用新型一种物流搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种物流搬运机器人，包括车架1和夹爪驱动舵机18，其特征在于，所述车架1的两侧设置有两组行走驱动结构，行走驱动结构通过摆式悬挂5与车架1相连接，所述行走驱动结构上端设置有显示屏6，所述车架1的一侧设置有循迹模块4，所述车架1的上端面设置有多个存料盘23，所述车架1的上端设置有机械臂结构； 所述机械臂结构包括云台驱动舵机7、云台9、升降驱动电机10、升降台12、同步带驱动电机13、机械臂关节15、夹爪旋转舵机17和夹爪20，所述云台驱动舵机7与轴通过联轴器8连接，所述升降驱动电机10通过滑台11与升降台12相连，所述同步带驱动电机13通过同步带14与机械臂关节15相连，所述机械臂关节15处配置有轴承16，所述夹爪驱动舵机18通过同步齿轮19与夹爪20齿轮传动连接，所述夹爪20的一侧设置有图像识别模块21和补光模块22。
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