深圳市豪林精密机械有限公司侯灵芝获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市豪林精密机械有限公司申请的专利一种摇摆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147833.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种摇摆机构是由侯灵芝设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摇摆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摇摆机构，属于物料处理设备领域。包括：用于夹持料盘的摇摆夹爪；用于带动摇摆夹爪在X轴方向摇摆的X轴移动模组；用于带动摇摆夹爪在Y轴方向摇摆的Y轴移动模组；用于压紧料盘盖的弹性压持模组；所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述摇摆夹爪与所述Y轴移动模组连接，所述弹性压持模组安装于所述摇摆夹爪上。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够通过X轴移动模组能够带动摇摆夹爪在X轴方向移动，Y轴移动模组能够带动摇摆夹爪在Y轴方向移动，从而实现料盘在同时在X轴、Y轴两个方向进行摆动，从而可以自动化的将料盘内的物料摇摆均匀，可以大幅提高摆料效率、降低人工成本。
本实用新型一种摇摆机构在权利要求书中公布了：1.一种摇摆机构，其特征在于，包括： 用于夹持料盘的摇摆夹爪； 用于带动摇摆夹爪在X轴方向摇摆的X轴移动模组； 用于带动摇摆夹爪在Y轴方向摇摆的Y轴移动模组； 用于压紧料盘盖的弹性压持模组； 所述Y轴移动模组与所述X轴移动模组连接，所述摇摆夹爪与所述Y轴移动模组连接，所述弹性压持模组安装于所述摇摆夹爪上。
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