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龙图腾网获悉天津东维自动化科技有限公司申请的专利一种码垛机的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836556U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423159043.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种码垛机的抓取装置是由王磊;马继娜设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机的抓取装置，涉及码垛机技术领域，针对背景技术提出的在对不同规格的物料进行抓取时，无法对不同规格的物料进行稳定抓取，实用性低的问题，现提出以下方案，包括连接机构，所述连接机构包括通过螺栓连接于码垛机上的连接座和两个分别通过螺栓连接于连接座底部外壁上的固定板，所述连接座上设有调节组件，所述调节组件包括通过螺栓连接于连接座顶部外壁上的调节电机、通过螺栓连接于连接座底部外壁上的齿轮箱、两个分别贯穿并通过轴承连接于齿轮箱两侧内壁上的螺杆、两个安装座和四个第一安装块。本实用新型能够对两个夹持板之间的距离进行调节，进而实现对不同规格的物料进行夹持，提高了实用性。

本实用新型一种码垛机的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机的抓取装置，包括连接机构1，其特征在于，所述连接机构1包括通过螺栓连接于码垛机上的连接座101和两个分别通过螺栓连接于连接座101底部外壁上的固定板103； 所述连接座101上设有调节组件2，所述调节组件2包括通过螺栓连接于连接座101顶部外壁上的调节电机201、通过螺栓连接于连接座101底部外壁上的齿轮箱202、两个分别贯穿并通过轴承连接于齿轮箱202两侧内壁上的螺杆203、两个分别螺接于两个螺杆203一端外壁上的安装座204和四个分别两两通过螺栓连接于两个安装座204相对一侧外壁上的第一安装块206； 两个所述安装座204一侧均设有连杆组件3，所述连杆组件3包括两端分别贯穿并通过轴承连接于两个第一安装块206一边外壁上的连接轴301、两个分别转动安装于连接轴301两端外壁上的三角连杆302和两端分别贯穿并通过轴承连接于两个三角连杆302上部外壁上的固定轴303； 两个所述安装座204一侧均设有两个拉伸组件4，所述拉伸组件4包括通过螺栓连接于安装座204一侧外壁上的固定块401、抵接于固定块401一边外壁上的连接块402、固设于连接块402一端外壁上的液压缸404和固设于液压缸404活塞杆一端外壁上的固定座405； 两个所述安装座204一侧均设有夹持组件5，所述夹持组件5包括两端分别贯穿并通过轴承连接于两个三角连杆302一边外壁上的安装轴501、两个分别通过螺栓连接于安装轴501两端外壁上的第二安装块502、通过螺栓连接于两个第二安装块502一边外壁上的夹持板503和两个分别套设于安装轴501两端外壁上的扭转弹簧504。

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