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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利输送系统、及输送设备的转向模块与导引模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223836440U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520291219.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型输送系统、及输送设备的转向模块与导引模块是由徐培恩;董俊佑设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送系统、及输送设备的转向模块与导引模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种输送系统、及输送设备的转向模块与导引模块。所述导引模块包含一转轴与连动于所述转轴的一导轮机构。所述转轴用以安装于一减速机构，并且所述转轴沿一预设方向凹设有一沟槽。所述导轮机构包含有一摆臂、相连于所述摆臂的一转动座、及枢接于所述摆臂的一导轮。所述转动座具有一凸肋，并且所述凸肋嵌于所述沟槽且与所述沟槽的槽底相隔有一间隔。所述导轮能以一枢转轴线为中心而转动，并且所述枢转轴线平行于所述预设方向。所述导轮能受力以驱使所述导轮机构相对于所述转轴摆动。由此，所述导轮机构能以摆动来抵消所述减速机构所需承受的作用力，进而避免所述减速机构的构件损坏。

本实用新型输送系统、及输送设备的转向模块与导引模块在权利要求书中公布了：1.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括： 一轨道，包含有一直行段及相连于所述直行段的一转向段；以及 一输送设备，安装于所述轨道之上，用以沿着所述轨道移动；其中，所述输送设备包含有分别位于所述输送设备相反两侧的多个转向模块，并且每个所述转向模块包含有： 一轮框； 一减速机构，安装于所述轮框，并且所述减速机构具有一转轴； 其中，所述转轴沿一预设方向凹设有一沟槽；及 一导轮机构，安装于所述轮框且连动于所述减速机构，并且所述导轮机构包含有： 一摆臂，固定于所述轮框； 一转动座，相连于所述摆臂并具有一凸肋；其中，所述凸肋嵌于所述沟槽且与所述沟槽的槽底相隔有一间隔；及 一导轮，枢接于所述摆臂且能以一枢转轴线为中心而转动，并且所述枢转轴线平行于所述预设方向； 其中，当所述输送设备自所述轨道的所述直行段移动至所述转向段时，每个所述转向模块的所述导轮机构通过所述减速机构而相对于所述轮框自一初始位置转动至一导引位置，所述导轮沿所述转向段的侧缘滚动且能受力以驱使所述导轮机构相对于所述转轴摆动。

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