中国人民解放军海军航空大学周思羽获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种无人机用前轮转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520363702.X，技术领域涉及：B64U60/55；该实用新型一种无人机用前轮转向机构是由周思羽;张尚;张杨;拜斌;王子健;高丽;宋立廷;曲志刚设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机用前轮转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人机用前轮转向机构，属于无人机配件技术领域，包括减震器，所述减震器顶部连接有驱动其转动的前轮舵机，其底部连接有前轮本体，所述前轮舵机的输出端上连接有舵机摇臂，所述舵机摇臂的中部与前轮舵机相接，舵机摇臂的一侧设有与其平行设置的前轮摇臂，所述前轮摇臂的两端部分别通过球头连杆与舵机摇臂的两端部铰接；所述前轮摇臂的中部与减震器连接。舵机摇臂的中部与前轮舵机输出端连接，使得多级摇臂的两端摆动幅度一致，在两个相互平行的球头连杆作用下，通过前轮摇臂的中部与减震器连接实现了前轮转向控制；实现了转向结构简单的基础上，提升了控制精度、抗扭能力以及操作效率。
本实用新型一种无人机用前轮转向机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机用前轮转向机构，包括减震器10，所述减震器10顶部连接有驱动其转动的前轮舵机30，其底部连接有前轮本体60，其特征在于，所述前轮舵机30的输出端上连接有舵机摇臂31，所述舵机摇臂31的中部与前轮舵机30相接，舵机摇臂31的一侧设有与其平行设置的前轮摇臂32，所述前轮摇臂32的两端部分别通过球头连杆40与舵机摇臂31的两端部铰接；所述前轮摇臂32的中部与减震器10连接。
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