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龙图腾网获悉江富余申请的专利上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835835U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520573428.9，技术领域涉及：B64U40/10；该实用新型上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器是由江富余设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器在说明书摘要公布了：一种上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器，右前机臂、左前机臂和后机臂分别连接在机身主体右前部、左前部和后部，右前电机、右前螺旋桨顺序连接在右前机臂前端，左前电机、左前螺旋桨顺序连接在左前机臂前端，后机臂的后端连接横向开口V型双电机安装座，后上螺旋桨倾斜地连接在上电机安装座，后下推力螺旋桨倾斜地连接在下电机安装座；右前螺旋桨和左前螺旋桨的升力差动操纵横滚，右前螺旋桨、左前螺旋桨和后上螺旋桨、后下推力螺旋桨的升力差动操纵俯仰，后上螺旋桨和后下推力螺旋桨的升力差动操纵航向，操纵姿态的螺旋桨只参与三个操纵中的两个操纵，螺旋桨相应的驱动电机可用的油门行程增大，操纵俯仰、横滚和航向的能力增大，飞行器的抗风能力增强。

本实用新型上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器在权利要求书中公布了：1.一种上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器，顶部是小塔的机身和起落架构成机身主体，机身主体右前部连接右前机臂，右前电机安装座、右前电机、右前螺旋桨顺序连接在右前机臂前端；机身主体左前部连接左前机臂，左前电机安装座、左前电机、左前螺旋桨顺序连接在左前机臂前端；机身主体后部连接后机臂，后机臂的后端连接横向开口V型双电机安装座，后上螺旋桨连接在横向开口V型双电机安装座的上电机安装座上，后下推力螺旋桨连接在横向开口V型双电机安装座的下电机安装座上，设置四个电调分别连接四个电机，飞行控制器连接四个电调，构成上下倾斜双尾桨多螺旋桨飞行器，其特征是：右前螺旋桨、左前螺旋桨的升力垂直向上，后上螺旋桨的旋转面与水平面的夹角的锐角是α，后上螺旋桨的升力向右上方，这个升力分解为水平向右分力和垂直向上分力，后下推力螺旋桨的旋转面与水平面的夹角的锐角是α，后下推力螺旋桨的升力向左上方，这个升力分解为水平向左分力和垂直向上分力，或者，后上螺旋桨的旋转面与水平面的夹角的锐角是α，后上螺旋桨的升力向左上方，这个升力分解为水平向左分力和垂直向上分力，后下推力螺旋桨的旋转面与水平面的夹角的锐角是α，后下推力螺旋桨的升力向右上方，这个升力分解为水平向右分力和垂直向上分力，α在4°到45°之间选定；在相同油门时，右前螺旋桨的升力和左前螺旋桨的升力相同，后上螺旋桨的升力和后下推力螺旋桨的升力相同，右前螺旋桨的升力大于后上螺旋桨的升力；右前螺旋桨垂直向上的升力、左前螺旋桨垂直向上的升力、后上螺旋桨垂直向上的分力和后下推力螺旋桨垂直向上的分力共同操纵飞行器垂直升降，右前螺旋桨和左前螺旋桨升力差动操纵飞行器横滚，右前螺旋桨的升力、左前螺旋桨升力和后上螺旋桨垂直向上的分力、后下推力螺旋桨垂直向上的分力差动操纵飞行器俯仰，后上螺旋桨水平方向的分力和后下推力螺旋桨水平方向的分力差动操纵航向，在俯仰、横滚和航向的三个操纵中，参与操纵飞行器姿态的螺旋桨只参与其中的两个操纵，螺旋桨相应的驱动电机可用的油门行程增大，操纵俯仰、横滚和航向的能力增大，飞行器抗风能力增强。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江富余，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道南平西路26号1座503房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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