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龙图腾网获悉珠海上飞航空科技有限公司申请的专利一种无人机机臂折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835831U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521040253.1，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种无人机机臂折叠机构是由郑新义;郑天彪设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机臂折叠机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机臂技术领域，公开了一种无人机机臂折叠机构，包括碳纤管和外壳，所述碳纤管通过折叠结构与外壳相连接，所述外壳的内侧设有多个插头本体，所述插头本体安装在卡板的内侧，所述卡板的四角通过螺丝与外壳相连接，所述折叠结构包括第一卡槽和铆钉，所述外壳外壁的两侧安装固定块，所述碳纤管右端的两侧设第一卡槽，所述碳纤管外壁的右侧通过铆钉与管体相连接，所述管体外壁的左侧安装卡箍，所述管体的上下两侧安装第五转轴，上方所述第五转轴通过第一转轴与伸缩杆相连接；本实用新型实现了机臂的高效折叠和展开，同时具备良好的稳定性和便捷性，适用于各种复杂环境下的无人机应用。

本实用新型一种无人机机臂折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机机臂折叠机构，包括碳纤管1和外壳2，其特征在于：所述碳纤管1通过折叠结构3与外壳2相连接，所述外壳2的内侧设有多个插头本体4，所述插头本体4安装在卡板5的内侧，所述卡板5的四角通过螺丝与外壳2相连接； 所述折叠结构3包括第一卡槽301和铆钉302，所述外壳2外壁的两侧安装固定块316，所述碳纤管1右端的两侧设第一卡槽301，所述碳纤管1外壁的右侧通过铆钉302与管体303相连接，所述管体303外壁的左侧安装卡箍304，所述管体303的上下两侧安装第五转轴320，上方所述第五转轴320通过第一转轴305与伸缩杆306相连接，所述伸缩杆306的上方贯穿第一固定槽307通过第二转轴309与第二板体318下方的左侧相连接，所述第一固定槽307设在第一板体308的内侧，所述第一板体308设在第二固定槽310的内侧，所述第二固定槽310设在第二板体318的内侧，所述第一板体308的右侧通过第三转轴311与第二板体318相连接，所述第一板体308的下方安装锁扣312，所述第三转轴311设在储存槽314的内部，所述储存槽314的左侧的上方安装弹簧313，所述弹簧313的上方与第二板体318的内壁相连接，所述第二板体318的右侧通过第四转轴315与上方固定块316相连接，下方所述固定块316通过第六转轴317与下方卡箍304相连接，上方所述卡箍304的左侧设有第二卡槽319。

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