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龙图腾网获悉深圳市九天创新科技有限责任公司申请的专利一种大载重无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835829U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520476130.6，技术领域涉及：B64U30/293；该实用新型一种大载重无人机是由黄志;梁佩;江先瑞;刘红震;冉君亭;吴红升;李龙龙;张鑫宇;李浩;韦宏宇;周义彬;戴焕曾;吴天祥设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大载重无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种大载重无人机，属于无人机技术领域，包括机架，还包括：锂电池，安装在机架的内部，装卸结构，设置在电池舱盖板一侧的底端，脚架，安装在机架的底端，且脚架的底端固定有脚轮，折叠结构包括固定在转动连接在机架两侧的上下翻转座、固定在前后翻转座一侧的定位块以及设置在机架两侧的锁定组件。本实用新型中，通过拉动固定销离开第一销孔或第二销孔中，使上下翻转座与前后翻转座带动机臂旋转至机架的两侧，使用卡环对收纳的机臂进行支撑固定，由此实现了此装置的折叠收纳功能，折叠后的无人机体积大幅减小，便于携带和运输，同时有助于保护无人机在运输过程中机臂免受碰撞和损坏，延长其使用寿命。

本实用新型一种大载重无人机在权利要求书中公布了：1.一种大载重无人机，包括机架1，其特征在于，还包括： 锂电池15，安装在机架1的内部，所述锂电池15的顶端设置有与机架1转动连接的电池舱盖板2； 飞行控制器14，安装在机架1的内部； 装卸结构7，设置在电池舱盖板2一侧的底端，用于快速将电池舱盖板2开启对锂电池15进行更换； 脚架10，安装在机架1的底端，且所述脚架10的底端固定有脚轮8； 电台天线11，安装在机架1底端的两侧，所述机架1顶端的两侧安装有RTK双定向模块12； 折叠结构6，设置在机架1的两侧，其中，所述折叠结构6包括固定在转动连接在机架1两侧的上下翻转座601、转动连接在上下翻转座601两侧底端的前后翻转座602、分别设置在上下翻转座601顶端一侧与前后翻转座602一侧顶端的自锁组件、固定在机架1一侧两端的紧配台阶619、开设在上下翻转座601两侧内部的定位槽606、固定在前后翻转座602一侧的定位块605以及设置在机架1两侧的锁定组件； 机臂3，固定在前后翻转座602的一侧，且所述机臂3顶端的一侧安装有电调器4，所述机臂3的一侧安装有驱动电机13，且所述驱动电机13的旋转轴端部安装有桨叶5； 吊运挂钩9，安装在机架1底端的两侧。

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