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龙图腾网获悉中电莱斯信息系统有限公司申请的专利一种筒射型无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835827U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520466687.1，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种筒射型无人机是由陈韦杰;万峻麟;王俊祥;杜聪聪;商枝江;蔡亮;雷良超;张东方;袁宏禹;吴娟梅;杨阳;邵翔;李坤设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒射型无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种筒射型无人机，包括机身、左右机翼组件、机翼安装基座、倾转机构和机翼旋转机构；所述机身与机翼安装基座固定连接；所述左右机翼组件通过机翼旋转机构与机翼安装基座固定链接；所述倾转机构与机翼安装基座固定连接。当左机翼和右机翼展开时，左机翼摇臂通过锁片靠近卡槽的侧边延伸部分顶开锁片，倾转弹簧解除约束顶起倾转螺栓带动倾转限制螺母向上，倾转限制螺母下端飞边带动倾转座转动，进而带动机翼倾转。在筒内折叠状态时占据空间较小，在机翼展开的瞬间可自动倾转和锁定，实现机翼安装角变化，以达到无人机最佳升阻比飞行状态。

本实用新型一种筒射型无人机在权利要求书中公布了：1.一种筒射型无人机，其特征在于：包括机身10、左右机翼组件21、机翼安装基座17、倾转机构22和机翼旋转机构； 所述机身10与机翼安装基座17固定连接； 所述左右机翼组件21通过机翼旋转机构与机翼安装基座17固定链接； 所述倾转机构22与机翼安装基座17固定连接； 所述倾转机构22包括右螺栓9、锁片11、左螺栓12、倾转弹簧13、倾转螺栓14、倾转限制螺母15、调节垫块16、倾转座18和倾转轴19； 所述右螺栓9穿过锁片11右端通孔与机翼安装基座17固定连接； 所述左螺栓12穿过锁片11左端卡槽与机翼安装基座17固定连接， 所述倾转座18与调节垫块16固定连接； 所述倾转弹簧13套在倾转螺栓14上，位于锁片11中间下方； 所述倾转限制螺母15套于倾转螺栓14上，位于倾转座18下方，倾转限制螺母15下端具有飞边； 所述锁片11靠近卡槽的侧边向外延伸一段； 所述倾转座18通过倾转轴19与安装基座17相连，可绕倾转轴19旋转； 所述左右机翼组件21包括左机翼20、左机翼摇臂2、右机翼4、右机翼摇臂5和扭簧3； 所述左机翼20与左机翼摇臂2固定连接； 所述右机翼4与右机翼摇臂5固定连接； 所述左机翼摇臂2与右机翼摇臂5上下叠放，左机翼摇臂2位于上方； 所述左右机翼组件21以机翼旋转机构旋转中心进行展开和折叠； 当左机翼20和右机翼4折叠时，按压倾转螺栓14，并将锁片11推向倾转螺栓14侧，使得锁片11下表面压着倾转螺栓14螺栓帽，从而左螺栓12卡在锁片11卡槽内，倾转螺栓14被锁片11向下约束，倾转弹簧13压缩，手动向下按压折叠后的左右机翼组件带动倾转座18向下，从而带动左右机翼与机身贴合。

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