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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种倾转四旋翼无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520572956.2，技术领域涉及：B64U20/30；该实用新型一种倾转四旋翼无人机是由于浩泽;吴燕燕;汪凌志;王之雨;赵文硕设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种倾转四旋翼无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种倾转四旋翼无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有技术存在机体空间利用率低，重心设置不合理的技术问题；包括主体结构、图像传输系统、飞行控制系统、动力系统、操纵系统及机翼倾转机构，所述图像传输系统、飞行控制系统、动力系统、操纵系统和机翼倾转机构安装于所述主体结构上，本实用新型通过在机翼倾转时将机体重心从机翼弦线转移到四旋翼几何中心，实现了不同飞行模式下的重心优化，显著提高了飞行稳定性和操控性，减少了飞行控制系统和动力系统的负担；采用大扭力舵机驱动的曲柄连杆机构，减少了倾转机构对机体空间的占用，同时优化了内部结构布局，提升了空间利用效率，增加了无人机的有效载荷能力。

本实用新型一种倾转四旋翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种倾转四旋翼无人机，包括主体结构1、图像传输系统2、飞行控制系统3、动力系统4、操纵系统6及机翼倾转机构，其特征在于，所述图像传输系统2、飞行控制系统3、动力系统4、操纵系统6和机翼倾转机构安装于所述主体结构1上，所述主体结构1包括前端101、中端102和后端103；所述后端103为管体结构，所述前端101和所述中端102为框架，所述前端101固定安装于所述后端103前侧，所述中端102安装于所述前端101和中端102上壁面； 所述图像传输系统2包括摄像头模块201、发射模块202和天线，所述摄像头模块201安装于所述主体结构1的前端101下壁面，所述发射模块202和所述天线通过同轴线与摄像头模块201相连，所述发射模块202上设置有散热鳍片203； 所述飞行控制系统3包括集成加速度计、陀螺仪、气压计、飞行控制计算机模块和定位模块302，所述集成加速度计，陀螺仪，气压计，飞行控制计算机模块301固定安装于所述中端102内下壁面，所述定位模块302固定安装于所述中端102上壁面； 所述动力系统4包括螺旋桨401、无刷电机402、电子调速器406和充电电池，所述中端102内安装有机翼固定架，所述机翼倾转机构安装于所述机翼固定架两端，两个所述机翼倾转机构上安装有倾转机翼体，两个所述倾转机翼体上安装有机翼挂架404，两个所述倾转机翼体上固定安装有第一电机座403和第二电机座405，所述无刷电机402分别固定安装于所述第一电机座403和第二电机座405上，所述螺旋桨401分别固定安装于所述无刷电机402驱动端上，所述电子调速器406安装于所述倾转机翼体内，所述充电电池安装于所述机翼挂架404上； 所述中端102内固定安装有一对第一舵机504，一对所述第一舵机504上端转动安装有一对法兰盘507，一对所述法兰盘507为齿轮形盘体，一对所述法兰盘507啮合连接，一对所述法兰盘507上设置有摆杆，所述摆杆另一端转动安装有球头拉杆506，所述球头拉杆506另一端连接于所述倾转机翼体上 所述操纵系统6包括方向升降舵603、副翼602和第二舵机601，所述副翼602转动安装于所述倾转机翼体后端103，所述方向升降舵603转动安装于所述主体结构1后端103尾翼上，所述第二舵机601固定安装于所述倾转机翼体后端103和尾翼上，所述副翼602和方向升降舵603与所述第二舵机601分别连接； 所述机翼倾转结构包括倾转铰链、法兰轴承503和铰链片502，所述倾转铰链固定安装于所述机翼固定架一端，所述法兰轴承503转动安装于所述倾转铰链内，所述铰链片502转动安装于所述法兰轴承503之间，所述铰链片502连接于所述倾转机翼体上。

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