武汉惠业泰机电设备有限公司王亮获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉惠业泰机电设备有限公司申请的专利一种冗余控制的电力推进系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321153446.9，技术领域涉及：B63H21/21；该实用新型一种冗余控制的电力推进系统是由王亮;马达;许前;张利;陈欣;余楚国设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冗余控制的电力推进系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种冗余控制的电力推进系统，通过在原有常规推进控制模块的基础上，增加了应急推进控制模块，从而实现了动力控制系统的冗余，解决了现有模式下，由于推进系统的单一系统非独立性，导致在船上出现应急情况的时候，不能很好的实现应急情况下的操作功能的问题，并通过实现程序通讯控制方案和硬线开关量以及模拟量控制方案相结合的控制思路，实现在通讯或控制模块故障的情况下，系统仍然能进行应急操作的效果。
本实用新型一种冗余控制的电力推进系统在权利要求书中公布了：1.一种冗余控制的电力推进系统，其特征在于，包括：常规推进控制模块1、应急推进控制模块2、电池组控制系统3、电力推进就地控制箱4、电池组系统5和推进系统6，所述常规推进控制模块1基于CANMODBUS通讯线与所述电力推进就地控制箱4连接，所述应急推进控制模块2基于硬线信号线与所述电力推进就地控制箱4连接，所述电力推进就地控制箱4基于硬线信号线与所述推进系统6连接，所述电池组控制系统3通过所述电池组系统5与所述推进系统6连接； 在常规模式下，所述常规推进控制模块1将第一控制指令发送至所述电力推进就地控制箱4，所述电力推进就地控制箱4根据所述第一控制指令，对所述推进系统6进行过程控制； 在应急模式下，所述应急推进控制模块2将第二控制指令发送至所述电力推进就地控制箱4，所述电力推进就地控制箱4根据所述第二控制指令，对所述推进系统6进行过程控制； 所述电池组控制系统3基于所述第一控制指令或所述第二控制指令控制所述电池组系统5对所述推进系统6进行供电。
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