沈阳工业大学赵文川获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳工业大学申请的专利一种水凝胶驱动软体仿水母机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520631978.1，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水凝胶驱动软体仿水母机器人是由赵文川;任凌霄;张禹设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水凝胶驱动软体仿水母机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，公开了一种水凝胶驱动软体仿水母机器人，包括壳体、硅胶骨架、驱动模块以及驱动固定模块，壳体设置于硅胶骨架上，壳体底部连接驱动模块，硅胶骨架底部连接驱动固定模块，驱动模块置于驱动固定模块上，壳体包括形状记忆合金、六个伞瓣以及蒙皮结构，六个伞瓣沿硅胶骨架的水平截面周向均匀设置，伞瓣连接于硅胶骨架顶面，形状记忆合金通过蒙皮结构黏附于伞瓣底面。本实用新型硅胶骨架、驱动模块以及驱动固定模块不仅能起到支撑作用，还能提供动力以供本实用新型的结构进行移动，在取消传统驱动装置驱动装置后，既可以完成驱动又加强了支撑。
本实用新型一种水凝胶驱动软体仿水母机器人在权利要求书中公布了：1.一种水凝胶驱动软体仿水母机器人；其特征在于；包括壳体1、硅胶骨架2、驱动模块3以及驱动固定模块4； 所述壳体1设置于所述硅胶骨架2上；所述壳体1底部连接所述驱动模块3；所述硅胶骨架2底部连接所述驱动固定模块4；所述驱动模块3置于所述驱动固定模块4上； 所述壳体1包括形状记忆合金12、六个伞瓣11以及蒙皮结构13；六个所述伞瓣11沿所述硅胶骨架2的水平截面周向均匀设置；所述伞瓣11连接于所述硅胶骨架2顶面；所述形状记忆合金12通过所述蒙皮结构13黏附于所述伞瓣11底面。
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