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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利六轮盘底盘机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835708U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520429543.9，技术领域涉及：B62D61/10；该实用新型六轮盘底盘机构是由李宗泰;李隆昊;杨国绮设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本六轮盘底盘机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了六轮盘底盘机构，包括铝型材框架，所述铝型材框架的两侧内壁共同安装有搭载底座；所述铝型材框架的两侧均安装有主动轮轮组，两个所述主动轮轮组的两侧均设有与铝型材框架连接的万向轮轮组。本实用新型中，采用双驱六轮轮系，能够极大程度减少电机功率消耗，其中两个主动轮轮组置于底盘两侧中间位置，控制底盘的移动方向和行进速度，其余四个万向轮轮组均为从动轮，每个从动轮都配备了展开和减震系统，使得从动轮可以收缩，减小机器的尺寸，工作状态下，两主动轮略高于从动轮，四从动轮设置独立悬挂减震，在重力作用下四轮压缩，在有一些小碎石的毛坯房地面环境中运动时可以保证六轮同时着地。

本实用新型六轮盘底盘机构在权利要求书中公布了：1.六轮盘底盘机构，包括铝型材框架1，其特征在于：所述铝型材框架1的两侧内壁共同安装有搭载底座； 所述铝型材框架1的两侧均安装有主动轮轮组4，两个所述主动轮轮组4的两侧均设有与铝型材框架1连接的万向轮轮组5； 两个所述主动轮轮组4均包括两个支撑板41，且支撑板41与铝型材框架1之间固定连接，单个所述支撑板41的外表面一侧固定连接有固定座47，所述固定座47的内表面固定安装有电机46，所述电机46的驱动端固定连接有电机输出轴43，所述电机输出轴43的外表面固定连接有抱紧式联轴器44，所述抱紧式联轴器44的一端固定连接有轮组件； 四个所述万向轮轮组5均包括光轴52，且光轴52的外表面对称固定套接有两个连接座51，且底部单个连接座51与铝型材框架1之间固定连接，所述光轴52的外表面套设有弹簧54，所述弹簧54的底部抵接有套设在光轴52外表面的旋转轴55，所述旋转轴55的底部固定连接有支架56，所述支架56的底部固定连接有连接板57，所述连接板57的底部转动连接有钣金轮架58，所述钣金轮架58的螺栓表面转动套接有轮子59，两个所述连接座51之间共同固定连接有两个导向柱53，两个所述导向柱53均滑动连接有限位挡块。

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