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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835707U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337494.6，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人是由张猛;张晶涵;曹恒瑞;耿星宇;万心怡;余柯贤;张佳艺;毋涵;张玺贝;赵桂峰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人，可以携带用于探伤的电子元件在钢结构上行走，包括机器人主体以及行走机构，机器人主体上设置有四个行走机构；行走机构包括依次连接的髋关节单元、大腿关节单元、小腿关节单元以及足关节单元；髋关节单元包括舵机一、用于安装舵机一的舵机座和受控于舵机一的旋转座；大腿关节单元包括舵机二和用于安装舵机二的大腿座，舵机二的输出轴与旋转座连接；小腿关节单元包括舵机三和受控于舵机三的小腿座，舵机三与大腿座连接固定；足关节单元包括舵机四和用于安装舵机四的足座，舵机四输出轴和小腿座连接，足座内布置有电磁铁。本实用新型通过多足协同配合可以实现在复杂钢结构上的灵活行走。

本实用新型用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.用于钢结构损伤探测的四足攀爬机器人，可以携带用于探伤的电子元件在钢结构上行走，其特征在于，包括机器人主体1以及用于机器人主体1移动的行走机构2，所述机器人主体1上设置有呈矩形排布的四个行走机构2； 每个所述行走机构2呈倒置的“L”形排布，行走机构2包括依次连接的髋关节单元4、大腿关节单元5、小腿关节单元6以及足关节单元7； 所述髋关节单元4包括舵机一41、用于安装舵机一41的舵机座42和受控于舵机一41的旋转座43； 所述大腿关节单元5包括舵机二51和用于安装舵机二51的大腿座52，舵机二51的输出轴与旋转座43连接； 所述小腿关节单元6包括舵机三61和受控于舵机三61的小腿座62，舵机三61与大腿座52连接固定； 所述足关节单元7包括舵机四71和用于安装舵机四71的足座72，舵机四71输出轴和小腿座62连接，足座72内布置有电磁铁11。

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