中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司王可心获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司申请的专利一种检测机器人用行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835705U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520624593.2，技术领域涉及：B62D55/088；该实用新型一种检测机器人用行走装置是由王可心;郝文广;魏军;杨航宇;张晓红;孔祥勋;许有俊;白志强;孙雪双;田文茂设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测机器人用行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种检测机器人用行走装置，包括车体和清洁装置，车体的一侧转动连接有圆轮，圆轮的表面套设有履带，清洁装置设置在车体的两侧，清洁装置包括装配板，装配板与车体固定连接，装配板的表面固定连接有水箱，水箱的上表面固定连接有料斗，水箱的一侧固定连接有圆环，圆环的表面固定连接有水泵，水箱的一侧固定连接有喷头，本实用新型，先通过水泵将清洁液从喷头喷出喷淋履带表面，利用清洁液的冲击力初步冲掉大部分淤泥，再配合气缸、压力弹簧、推杆及毛刷对履带表面的顽固淤泥进行刮除，喷淋与刮除相结合的方式，能够更全面、高效地清除履带上的淤泥，相比单一的清理方式效果更好。
本实用新型一种检测机器人用行走装置在权利要求书中公布了：1.一种检测机器人用行走装置，包括车体1和清洁装置4，其特征在于：所述车体1的一侧转动连接有圆轮2，所述圆轮2的表面套设有履带3，所述清洁装置4设置在车体1的两侧，所述清洁装置4包括装配板42，所述装配板42与车体1固定连接，所述装配板42的表面固定连接有水箱41，所述水箱41的上表面固定连接有料斗43，所述水箱41的一侧固定连接有圆环45，所述圆环45的表面固定连接有水泵44，所述水箱41的一侧固定连接有喷头46，所述水泵44的驱动端与喷头46相连通，所述装配板42靠近履带3的一侧开设有通孔，所述装配板42通孔的内壁滑动连接有推杆410，所述推杆410靠近履带3的一端固定连接有毛刷412。
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