湛江科技学院廖才获国家专利权
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龙图腾网获悉湛江科技学院申请的专利一种履带式磁吸附爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520648742.9，技术领域涉及：B62D55/075；该实用新型一种履带式磁吸附爬壁机器人是由廖才;韦发清;余浩天设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式磁吸附爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种履带式磁吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人领域。该爬壁机器人包括主体支架、控制模块、驱动模块、吸附模块和机械臂模块；所述主体支架为中空结构的框架，包括底板、设置在底盘两侧的侧板以及与所述侧板的顶部连接的盖板，所述主体支架内设置有电源；所述控制模块设置在所述主体支架内并与电源电性连接，所述控制模块包括无线通信单元。本实用新型结构简单、越障能力强，并通过采用Halbach阵列排列永磁铁磁极，使磁极呈现出上下两边呈现上“强磁”和下“弱磁”两种状态，大大提高对壁面的磁吸附力。
本实用新型一种履带式磁吸附爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式磁吸附爬壁机器人，其特征在于，包括主体支架、控制模块、驱动模块和吸附模块； 所述主体支架为中空结构的框架，包括底板、设置在底盘两侧的侧板以及与所述侧板的顶部连接的盖板，所述主体支架内设置有电源； 所述控制模块设置在所述主体支架内并与电源电性连接，所述控制模块包括无线通信单元； 所述驱动模块包括设置在所述主体支架内的驱动装置以及设置在主体支架两侧的履带，所述履带包括链条、链轮以及固定设置在链轮上的连接轴，所述连接轴穿设于所述侧板并与驱动装置传动连接； 所述吸附模块包括固定设置在链条上的磁铁固定块，磁铁固定块上开设有磁铁安装槽，磁体安装槽内设置有永磁铁，所述永磁铁的磁极排列采用海尔贝克阵列排列。
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