常州科研试制中心有限公司汪达勇获国家专利权
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龙图腾网获悉常州科研试制中心有限公司申请的专利一种可检测转动角度的转向驱动桥及无轨防爆车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520500811.1，技术领域涉及：B62D15/02；该实用新型一种可检测转动角度的转向驱动桥及无轨防爆车是由汪达勇;李庆华;方文杰;贾红杰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可检测转动角度的转向驱动桥及无轨防爆车在说明书摘要公布了：本实用新型属于转向驱动桥技术领域，公开了一种可检测转动角度的转向驱动桥及无轨防爆车，包括桥体、转动安装于桥体两端的轮边总成、安装在任一轮边总成上的编码器组件以及安装于桥体上用于控制两轮边总成转动的双向转动机构；编码器组件包括：安装在端盖上的编码器、与编码器的输入轴同轴设置的连接轴套以及设置于端盖内的中空腔体；连接轴套穿设在中空腔体内，连接轴套远离编码器的一端通过轴承与桥体转动连接。在轮边总成和桥体之间的转动处，安装用于检测轮边总成相对桥体转动角度的编码器组件，在进行轮胎回正时，司机通过编码器组件检测到前后轮胎的偏移角度数据，对前后轮胎进行精准的角度调整，保证前后轮胎的转动角度一致性。
本实用新型一种可检测转动角度的转向驱动桥及无轨防爆车在权利要求书中公布了：1.一种可检测转动角度的转向驱动桥，其特征在于：包括桥体1、转动安装于所述桥体1两端的轮边总成2、安装在任一所述轮边总成2上的编码器组件3以及安装于所述桥体1上用于控制两所述轮边总成2转动的双向转动机构4； 所述轮边总成2包括转动安装在所述桥体1上的端盖21、与所述端盖21固定安装的转动臂22； 所述编码器组件3包括：安装在所述端盖21上的编码器31、与所述编码器31的输入轴同轴设置的连接轴套32以及设置于所述端盖21内的中空腔体33； 所述连接轴套32穿设在所述中空腔体33内，所述连接轴套32远离所述编码器31的一端通过连接组件121与所述桥体1转动连接。
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