中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司王可心获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司申请的专利一种检测机器人用移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223835542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520624588.1，技术领域涉及：B60R19/02；该实用新型一种检测机器人用移动机构是由王可心;杨航宇;潘冠超;张晓红;张云正;魏军;孔祥勋;许有俊;白志强;孙雪双;田文茂;郑鹏飞;高志峰设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测机器人用移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种检测机器人用移动机构，包括底板和防护装置，底板的两侧转动连接有圆轮，防护装置设置在底板的前端，防护装置包括管体，管体与底板固定连接，管体的内壁滑动连接有皮塞，皮塞的前端固定连接有活塞杆，活塞杆远离皮塞的一侧贯通管体并固定连接有固定杆，本实用新型，当底板与其他物体发生碰撞时，护板、压力弹簧、活塞杆和皮塞等组成的防护结构能够有效缓冲冲击力，压力弹簧压缩产生弹力，皮塞在管体内移动压缩空气，这种多重缓冲机制可降低碰撞对底板及连接部件的损害，减少设备因碰撞造成的损坏和维修成本，延长设备使用寿命，保障设备在复杂环境下的正常运行。
本实用新型一种检测机器人用移动机构在权利要求书中公布了：1.一种检测机器人用移动机构，包括底板1和防护装置3，其特征在于：所述底板1的两侧转动连接有圆轮2，所述防护装置3设置在底板1的前端，所述防护装置3包括管体33，所述管体33与底板1固定连接，所述管体33的内壁滑动连接有皮塞34，所述皮塞34的前端固定连接有活塞杆37，所述活塞杆37远离皮塞34的一侧贯通管体33并固定连接有固定杆32，所述固定杆32远离活塞杆37的一侧固定连接有护板31，所述护板31呈弧形设置。
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