上海济客筑科技有限公司刘志伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海济客筑科技有限公司申请的专利一种应用于盾构管片的抹平装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520437924.1，技术领域涉及：B28B1/29；该实用新型一种应用于盾构管片的抹平装置是由刘志伟;王鹏;刘迎;樊留群;马立峰;陈灿;董兴涛;张海涛;闫路行;段明冬;谭玖勇;吕文剑;马中航;孙磊;王海燕;钱振杰设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于盾构管片的抹平装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于盾构管片的抹平装置，涉及盾构管片生产技术领域，包括机械臂以及用于供机械臂安装并行走的轨道组件，机械臂的末端执行器上装配有抹平机头，抹平机头包括抹平板、装配于末端执行器上的转接件以及用于将抹平板弹性安置于转接件上的弹性机构，以使抹平板可朝转接件作相近或相离动作；弹性机构包括两端分别安装在转接件和抹平板上的连接杆，且连接杆活动安装于转接件上，抹平板与转接件之间设置有弹性件。本实用新型该抹平装置通过机械臂与抹平机头相结合，实现了对盾构管片表面的灵活抹平作业，抹平机头中的弹性机构使得抹平板能够根据实际需要进行微调，保证了抹平效果的一致性和稳定性。
本实用新型一种应用于盾构管片的抹平装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于盾构管片的抹平装置，其特征在于，包括机械臂10以及用于供机械臂10安装并行走的轨道组件9，所述机械臂10的末端执行器上装配有抹平机头，所述抹平机头包括抹平板1、装配于末端执行器上的转接件2以及用于将抹平板1弹性安置于转接件2上的弹性机构，以使抹平板1可朝转接件2作相近或相离动作；所述弹性机构包括两端分别安装在转接件2和抹平板1上的连接杆3，且连接杆3活动安装于转接件2上，所述抹平板1与转接件2之间设置有弹性件4，以在连接杆3朝转接件2移动时，弹性件4会使抹平板1具有远离转接件2移动的运动趋势。
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