佛山市南海区九江百意达机械有限公司张国林获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市南海区九江百意达机械有限公司申请的专利一种五轴数控刻楦机的传动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520082605.3，技术领域涉及：B27C5/02；该实用新型一种五轴数控刻楦机的传动控制系统是由张国林设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴数控刻楦机的传动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数控刻楦机技术领域，尤其是涉及一种五轴数控刻楦机的传动控制系统，包括机架、设置于机架内用于夹持固定鞋楦楦坯的C轴旋转机构、滑动连接在机架内用于控制铣刀加工鞋楦楦坯燕尾槽的传动机构；传动机构包括沿机架X轴方向移动的横向移动组件、沿机架Y轴方向移动的纵向移动组件，以及沿机架Z轴方向移动的轴向移动组件，轴向移动组件的底端活动连接有用于调节横向移动组件摆动角度的B轴传动机构；B轴传动机构所在的平面垂直于Z轴方向的平面，且B轴传动组件的两端分别与横向移动组件、轴向移动组件联动配合并形成三角形结构。本实用新型的传动控制系统能够在加工过程中保证更高的精度和稳定性，满足高精度的鞋楦加工要求。
本实用新型一种五轴数控刻楦机的传动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种五轴数控刻楦机的传动控制系统，包括机架、设置于机架内用于夹持固定鞋楦楦坯的C轴旋转机构、滑动连接在机架内用于控制铣刀加工鞋楦楦坯燕尾槽的传动机构；其特征在于，所述传动机构包括沿机架X轴方向移动的横向移动组件、沿机架Y轴方向移动的纵向移动组件，以及沿机架Z轴方向移动的轴向移动组件，所述横向移动组件与纵向移动组件分别滑动连接于轴向移动组件的上下两侧，且横向移动组件与纵向移动组件沿轴向移动组件的水平面垂直设置；所述轴向移动组件的底端活动连接有用于调节横向移动组件摆动角度的B轴传动机构；所述B轴传动机构所在的平面垂直于Z轴方向的平面，且B轴传动组件的两端分别与横向移动组件、轴向移动组件联动配合并形成三角形结构，通过控制B轴传动组件的伸展长度以控制横向移动组件在B轴方向上的摆动角度。
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