安徽几何智能装备有限责任公司平国祥获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽几何智能装备有限责任公司申请的专利用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834560U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508590.2，技术领域涉及：B25J19/04；该实用新型用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装是由平国祥;蒋立军;宋辰晨;孙月;李志超设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，属于标定工装技术领域。一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，其包括工装主体，工装主体具有安装面，安装面处设有第一标定体及第二标定体，第一标定体至少具有不共线的个第一标记物，第二标定体至少具有不共线的个第二标记物，第一标记物用于与机器人手臂端配合标定，第二标记物用于与图像采集设备配合标定。本公开的一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，通过在工装主体的安装面处同时设置第一标定体和第二标定体，且各自具有多个不共线的标记物的双标定体工装，实现了对机器人手臂端和图像采集设备的精确标定，提升了标定的准确性。
本实用新型用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装在权利要求书中公布了：1.用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，其特征在于，包括工装主体100，工装主体100具有安装面，安装面处设有第一标定体及第二标定体，第一标定体至少具有不共线的3个第一标记物130，第二标定体至少具有不共线的3个第二标记物320，第一标记物130用于与机器人手臂端配合标定，第二标记物320用于与图像采集设备配合标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽几何智能装备有限责任公司，其通讯地址为：238000 安徽省芜湖市鸠江区清水街道鸠江电子产业园E座1楼102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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