安徽几何智能装备有限责任公司蒋立军获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽几何智能装备有限责任公司申请的专利用于机器人的轨迹实时跟踪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834559U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508589.X，技术领域涉及：B25J19/04；该实用新型用于机器人的轨迹实时跟踪装置是由蒋立军;平国祥;宋辰晨;孙月;李志超设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人的轨迹实时跟踪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置，属于机器人的轨迹实时跟踪装置技术领域。一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置，其包括装置主体，装置主体包括安装架；安装架具有在水平方向上镜像布置的且均用于安装工件的2个安装部，所述2个安装部的其一处设有图像采集设备及轨迹记录手柄，所述2个安装部的另一处用于与执行机器人进行配合。通过安装架能够提供一对镜像的操作工位以及一个图像采集工位，该两个镜像的操作工位能够分别向轨迹记录手柄提供轨迹采集工位以及向执行机器人提供作业工位，该种设计使得操作人员能够方便地将本公开的轨迹实时跟踪装置设置于现有流水线处，故而操作简单，易于实现。
本实用新型用于机器人的轨迹实时跟踪装置在权利要求书中公布了：1.用于机器人的轨迹实时跟踪装置，其特征在于，包括装置主体100，装置主体100包括安装架110；安装架110具有在水平方向上镜像布置的且均用于安装工件的2个安装部210，所述2个安装部210的其一处设有图像采集设备140及轨迹记录手柄120，所述2个安装部210的另一处用于与执行机器人130进行配合；其中，轨迹记录手柄120用于基于对应安装部210处的工件进行轨迹采集以获取预设轨迹，预设轨迹用于发送给执行机器人130。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽几何智能装备有限责任公司，其通讯地址为：238000 安徽省芜湖市鸠江区清水街道鸠江电子产业园E座1楼102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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