辽宁工程技术大学刘炆鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种轨道交通电气巡检机器人平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520436468.9，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种轨道交通电气巡检机器人平台是由刘炆鑫设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道交通电气巡检机器人平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道交通电气巡检机器人平台，涉及轨道交通电气巡检技术领域。该轨道交通电气巡检机器人平台，包括机器人本体、调节组件和辅助组件，机器人本体的顶部固定安装有工作箱，工作箱的顶部设置有连接箱，调节组件设置于连接箱上，调节组件包括有转动柱、蜗轮和蜗杆，转动柱的外壁固定安装有蜗轮，连接箱的前侧内壁转动安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合安装。通过调节组件的设置，蜗杆传动具有较好的精度和稳定性，可以保证摄像头的角度调节非常精确，适用于需要高精度巡检的电气设备，同时蜗杆传动系统具有天然的自锁性，这意味着当蜗杆停止转动时，蜗轮不会反向转动，从而确保摄像头在调节后能够稳定停留在指定的位置。
本实用新型一种轨道交通电气巡检机器人平台在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通电气巡检机器人平台，其特征在于，包括： 机器人本体1，机器人本体1的顶部固定安装有工作箱2，工作箱2的顶部设置有连接箱4； 调节组件，其设置于连接箱4上，调节组件包括有转动柱6、蜗轮7和蜗杆9，转动柱6的外壁固定安装有蜗轮7，连接箱4的前侧内壁转动安装有蜗杆9，蜗杆9与蜗轮7啮合安装； 辅助组件，其设置于机器人本体1上，辅助组件包括有固定板10和照明灯11，固定板10的一侧固定安装有照明灯11。
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