苏州柔智缘科技有限公司王虎获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔智缘科技有限公司申请的专利机械臂和口腔护理设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223834553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520455471.5,技术领域涉及:B25J18/02;该实用新型机械臂和口腔护理设备是由王虎设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂和口腔护理设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂和口腔护理设备,包括支架,输出轴,第一驱动,第二驱动,传动件和传动机构,所述第一驱动和所述第二驱动均设于所述支架;所述传动件设于所述输出轴和所述第一驱动之间,所述传动件用于将所述第一驱动的动作传递给所述输出轴以驱使所述输出轴进行轴向移动;所述传动机构设于所述输出轴和所述第二驱动之间,所述传动机构用于将所述第二驱动的动作传递给所述输出轴以驱动所述输出轴进行周向转动。本实用新型的机械臂的结构简单、体积小,成本低,充分满足了口腔狭窄空间的作业需要。
本实用新型机械臂和口腔护理设备在权利要求书中公布了:1.一种机械臂,其特征在于,包括: 支架和输出轴; 第一驱动和第二驱动,所述第一驱动和所述第二驱动均设于所述支架; 传动件,所述传动件设于所述输出轴和所述第一驱动之间,所述传动件用于将所述第一驱动的动作传递给所述输出轴以驱使所述输出轴进行轴向移动; 传动机构,所述传动机构装配于所述支架并设于所述输出轴和所述第二驱动之间,所述传动机构用于将所述第二驱动的动作传递给所述输出轴以驱动所述输出轴进行周向转动,使得第二驱动的装配位置可以远离所述输出轴。
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