北京人形机器人创新中心有限公司武传标获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利机械手臂及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834552U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520503198.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型机械手臂及人形机器人是由武传标;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手臂及人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种机械手臂及人形机器人，涉及机器人领域。机械手臂，机械手臂包括依次传动连接的肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和供电线束。肩部组件、大臂组件和小臂组件均为中空结构。肩部组件、大臂组件、小臂组件以及腕部组件均设置有关节模组，关节模组用于驱动对应关节动作。供电线束依次穿设在肩部组件、大臂组件以及小臂组件的内部，并延伸至腕部组件。供电线束与所有的关节模组电连接，以给关节模组供电和或控制关节模组。供电线束设置在机械手臂的内部，从而避免供电线束外露的问题。
本实用新型机械手臂及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，所述机械手臂包括依次传动连接的肩部组件110、大臂组件130、小臂组件150、腕部组件170和供电线束210； 所述肩部组件110、所述大臂组件130和所述小臂组件150均为中空结构； 所述肩部组件110、所述大臂组件130、所述小臂组件150以及所述腕部组件170均设置有关节模组，所述关节模组用于驱动对应关节动作； 所述供电线束210依次穿设在所述肩部组件110、所述大臂组件130以及所述小臂组件150的内部，并延伸至所述腕部组件170； 所述供电线束210与所有的所述关节模组电连接，以给所述关节模组供电和或控制所述关节模组。
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