嘉兴凯实生物科技股份有限公司黄郅斌获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴凯实生物科技股份有限公司申请的专利一种抓手臂组模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520201137.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种抓手臂组模块是由黄郅斌;张国兵;周亚彬;杜强;王林设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓手臂组模块在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓手臂组模块，包括Z臂组组件和抓手组件，Z臂组组件与抓手组件之间通过抓手连接块相连；Z臂组组件包括Z臂组底板，Z臂组底板上设有Z向导轨、Z臂组步进电机和Z臂组传动组件；Z臂组传动组件在Z臂组步进电机的驱动下，带动抓手组件沿Z向导轨上下运动；抓手组件包括抓手步进电机、抓手安装板和手指组件，抓手安装板的上方安装抓手步进电机，抓手安装板的下方安装手指组件；抓手安装板与抓手连接块相连；抓手步进电机用于驱动手指组件完成抓取动作。本实用新型提供的抓手臂组模块，一方面对流式管的抓取具有很好的稳定性，可以适用于不同型号的流式管；另一方面其结构设计简洁、占用空间少。
本实用新型一种抓手臂组模块在权利要求书中公布了：1.一种抓手臂组模块，其特征在于：包括Z臂组组件和抓手组件，所述Z臂组组件与抓手组件之间通过抓手连接块相连；所述Z臂组组件包括Z臂组底板，所述Z臂组底板上设有Z向导轨、Z臂组步进电机和Z臂组传动组件；所述Z臂组传动组件在Z臂组步进电机的驱动下，带动所述抓手组件沿所述Z向导轨上下运动；所述抓手组件包括抓手步进电机、抓手安装板和手指组件，所述抓手安装板的上方安装所述抓手步进电机，所述抓手安装板的下方安装所述手指组件；所述抓手安装板与所述抓手连接块相连；所述抓手步进电机用于驱动所述手指组件完成抓取动作。
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