常州艾恩替机械科技有限公司马万里获国家专利权
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龙图腾网获悉常州艾恩替机械科技有限公司申请的专利一种机器人用中空三爪定心手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520502691.9，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种机器人用中空三爪定心手爪是由马万里;薛永亮设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人用中空三爪定心手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人用中空三爪定心手爪，包括手爪本体；所述手爪本体的中部设有贯穿其手爪本体的通孔；所述手爪本体上沿通孔的周向均布有多个可靠近或远离通孔的手指机构。本实用新型在手爪本体中部设置贯穿的通孔，并沿通孔周向均布多个可灵活移动的手指机构，从而使得手爪内部可以穿入气管线、传线缆和摄像机镜头等附件，使得手爪更加符合消费者的需求，提高了手爪的适用性。
本实用新型一种机器人用中空三爪定心手爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人用中空三爪定心手爪，其特征在于：包括手爪本体1；所述手爪本体1的中部设有贯穿其手爪本体1的通孔2；所述手爪本体1上沿通孔2的周向均布有多个可靠近或远离通孔2的手指机构3。
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