昆山中匠智能科技有限公司顾波桃获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山中匠智能科技有限公司申请的专利一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834549U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520469134.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手是由顾波桃设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手，属于工业自动化设备技术领域，其技术方案要点包括支框，所述支框的底部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在支框底部的上凹架，本申请通过设置夹持机构，能依据物料形状灵活调整形态，当不启动伺服电机时，下凹悬架与上凹悬架呈展开状态，整个夹持机构呈十字形，可适应方形、圆形及不规则形状物料的夹持需求，启动伺服电机使下凹悬架转动折叠后，夹持机构呈一字形，适合对长方形及较长圆柱体物料进行夹持，同时，电动推杆驱动臂杆转动，配合臂杆与夹板、连接架之间的转动连接，能灵活改变夹板的位置和角度，实现对物料的有力夹持。
本实用新型一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种适应物料形状的柔性夹持搬运机械手，包括支框1，其特征在于：所述支框1的底部设置有夹持机构2； 所述夹持机构2包括固定连接在支框1底部的上凹架21，所述支框1内部的顶侧设置有伺服电机22，所述上凹架21的顶部转动连接有下凹架23，所述下凹架23的顶部与伺服电机22的输出端固定连接，所述上凹架21与下凹架23外侧的内部设置有延伸结构24，所述延伸结构24的外侧固定连接有连接架25，所述连接架25分别滑动连接在上凹架21与下凹架23外侧的内部，所述连接架25内部的外侧转动连接有臂杆26，所述连接架25的内部转动连接有电动推杆27，所述电动推杆27的伸缩端与臂杆26顶部的内侧转动连接，所述臂杆26的底部转动连接有夹板28，所述夹板28的顶部转动连接有软钢带29，所述软钢带29的顶部转动连接在连接架25的内部。
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