深圳市海豚智能装备有限公司夏三波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海豚智能装备有限公司申请的专利一种化成拔钉机用的拔钉机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834547U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508937.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种化成拔钉机用的拔钉机械手是由夏三波;袁俊;胡坚设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种化成拔钉机用的拔钉机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种化成拔钉机用的拔钉机械手,涉及拔钉机械手技术领域，包括固定连接板以及固定连接板一侧的两个限位约束块，每个限位约束块一侧设有机械连接块，每个机械连接块一侧设有机械固定爪，将化成钉置于两个抵接固定槽内侧，启动限位气缸，其中限位气缸通过固定气孔与外部气管相连接，限位气缸推动伸缩连接杆在伸缩固定槽内向外伸出，伸缩连接杆一侧设有两个限位连接板，随着伸缩连接杆的伸出，限位连接板也随之移动，活动连接柱在活动连接槽内滑动，使插接固定柱在固定连接槽内向外顶出，插接固定柱一侧的限位抵接块压紧化成钉，从而保证化成钉能够被牢牢固定，以提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本。
本实用新型一种化成拔钉机用的拔钉机械手在权利要求书中公布了：1.一种化成拔钉机用的拔钉机械手,其特征在于：包括固定连接板1以及所述固定连接板1一侧的两个限位约束块2，每个所述限位约束块2一侧设有机械连接块3，每个机械连接块3一侧设有机械固定爪4； 伸缩组件，包括安装在每个机械固定爪4内侧的限位气缸11，每个所述限位气缸11一侧设有伸缩连接杆12，每个伸缩连接杆12一侧设有两个限位连接板13； 限位组件，包括安装在每个机械固定爪4内侧的插接固定柱18，每个所述插接固定柱18一侧设有限位抵接块21，每个插接固定柱18一侧设有限位连接块22。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海豚智能装备有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区富桥工业区一区1栋厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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