买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市尚水智能股份有限公司申请的专利机械臂抓手、机械臂以及拆包系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834542U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520044798.3，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型机械臂抓手、机械臂以及拆包系统是由杜保东;胡圣登;金旭东;苏运安;张旺设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂抓手、机械臂以及拆包系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供机械臂抓手、机械臂以及拆包系统。机械臂抓手包括安装座、吸附机构、夹持机构以及驱动机构。其中，所述安装座具有相对的第一侧和第二侧，所述安装座的第一侧用于连接机械臂的臂体；所述吸附机构设于所述安装座的第二侧，所述吸附机构用于连接负压气源，以在所述负压气源提供的负压作用下吸附料包；所述夹持机构转动连接于所述安装座，所述夹持机构包括至少两个夹臂，所述至少两个夹臂和所述吸附机构围合形成取料空间；所述驱动机构设于所述安装座且连接于每一所述夹臂，以用于驱动所述夹臂朝向或者远离所述吸附机构运动。本实用新型提供的机械臂抓手，可同时利用吸附机构和夹持机构对料包进行双重夹持，夹持能力强。

本实用新型机械臂抓手、机械臂以及拆包系统在权利要求书中公布了：1.一种机械臂抓手1000，其特征在于，包括： 安装座100，具有相对的第一侧和第二侧，所述安装座100的第一侧用于连接机械臂2000的臂体，所述安装座100的第一侧和第二侧的间隔方向为第一方向； 吸附机构200，设于所述安装座100的第二侧，所述吸附机构200用于连接负压气源，以在所述负压气源提供的负压作用下吸附料包3000； 夹持机构300，转动连接于所述安装座100，所述夹持机构300包括至少两个夹臂，所述至少两个夹臂和所述吸附机构200围合形成取料空间，其中，每一所述夹臂包括爪板304、至少两个连接臂305、以及至少两个爪齿303，所述至少两个连接臂305沿第二方向间隔分布且分别连接于所述安装座100，所述爪板304沿所述第二方向延伸且连接于所述至少两个连接臂305，所述至少两个爪齿303沿所述第二方向间隔安装于所述爪板304的朝向所述取料空间的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及 驱动机构400，设于所述安装座100，所述驱动机构400连接于每一所述夹臂，以用于驱动所述夹臂朝向或者远离所述吸附机构200运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市尚水智能股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区兰竹东路6号华控赛格厂区屏椎主厂房201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。