深圳市世宗自动化设备有限公司李舒模获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市世宗自动化设备有限公司申请的专利一种柔性夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834541U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520383503.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种柔性夹持机构是由李舒模设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性夹持机构，属于夹持机构技术领域。一种柔性夹持机构，包括机架和底板，还包括：模座，固定连接在所述机架的顶部，其中，所述模座的顶部固定连接有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块的布置方向垂直于第二定位块的布置方向；本实用新型通过启动气缸A和气缸B，能够对手机中框进一步柔性夹持，使手机中框抵紧在第一定位块和第二定位块上，能够对手机中框进行定位，从而将手机中框的位置摆放正确，通过定位膜框和气动夹爪的配合，可以对吸附在模座上的手机中框进一步夹取定位，通过全程不间断的配合夹持，能够为手机中框提供稳定的夹持效果，从而有助于提高手机中框后续的加工质量。
本实用新型一种柔性夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种柔性夹持机构，包括机架1和底板2，其特征在于，还包括： 模座3，固定连接在所述机架1的顶部， 其中，所述模座3的顶部固定连接有第一定位块4和第二定位块41，所述第一定位块4的布置方向垂直于第二定位块41的布置方向，所述机架1上设有第一定位部，所述第一定位部用于使手机中框抵紧于第一定位块4和第二定位块41的侧边以及吸附在模座3上； 固定安装在机械手臂上的连接座8，纵向滑动安装在所述底板2上， 其中，所述底板2上设有第二定位部，所述第二定位部用于移动手机中框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市世宗自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区福城街道新和社区观澜大道116号楼房一101-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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