河北博柯莱智能装备科技股份有限公司杜仁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉河北博柯莱智能装备科技股份有限公司申请的专利一种摆动柔性抓具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834540U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520303125.5，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种摆动柔性抓具是由杜仁杰;刘洪亮;杜若晨设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆动柔性抓具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆动柔性抓具，包括机架与摆动架，所述机架上安装有机械臂连接轴，所述机架上安装有浮动万向节，浮动万向节的输出端与摆动架连接，机架上四角均安装有液压缓冲器，液压缓冲器的输出端与摆动架抵接，机架上安装有气缸，摆动架上安装有垫板，气缸的输出端与垫板配合设置，摆动架底部安装有安装板与导轨。通过浮动万向节的设置，使得袋装物料运输中液体晃动时，摆动架能够随着偏转，而通过液压缓冲器及气缸的缓冲作用，使得摆动架的偏转能够平稳进行；通过U型架与安装板的配合设置，可将海绵吸盘安装在吸盘安装座上，再对吸盘安装座固定死，从而避免了传统只更换海绵吸盘粘连不牢易脱落的情况。
本实用新型一种摆动柔性抓具在权利要求书中公布了：1.一种摆动柔性抓具，包括机架1与摆动架2，所述机架1上安装有机械臂连接轴3，其特征在于，所述机架1上安装有浮动万向节4，浮动万向节4的输出端与摆动架2连接，机架1上四角均安装有液压缓冲器5，液压缓冲器5的输出端与摆动架2抵接，机架1上安装有气缸7，摆动架2上安装有垫板8，气缸7的输出端与垫板8配合设置，摆动架2底部安装有安装板9与导轨10，导轨10上滑动卡接有吸盘安装座11和U型架12，U型架12位于吸盘安装座11外侧，U型架12与安装板9通过螺栓13连接，吸盘安装座11上安装有海绵吸盘14。
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