厦门力巨自动化科技有限公司吕士武获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门力巨自动化科技有限公司申请的专利一种针刺夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834533U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520420505.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种针刺夹爪是由吕士武;温建章;赖建斌设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针刺夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种针刺夹爪，包括第一气缸、第二气缸、针刺组件和压块，压块和第一气缸皆安装在第二气缸上；针刺组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和若干组刺针，每组刺针包括左右相对并且前后错位的一个左弧刺针和一个右弧刺针，左弧刺针固定安装在第一连杆组件上，右弧刺针安装在第二连杆组件上；压块具有位于针刺组件下方的水平部位，压块的水平部位上对应每一个刺针设有刺针让位通孔，第一连杆组件和第二连杆组件铰接并且皆与第一气缸连接。采用弧形的刺针，左弧刺针和右弧刺针插入泡棉后相互靠近从而对泡棉起到承托作用，避免泡棉脱落。
本实用新型一种针刺夹爪在权利要求书中公布了：1.一种针刺夹爪，其特征在于包括第一气缸、第二气缸、针刺组件和压块，压块和第一气缸皆安装在第二气缸上； 针刺组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和若干组刺针，每组刺针包括左右相对并且前后错位的一个左弧刺针和一个右弧刺针，左弧刺针固定安装在第一连杆组件上，右弧刺针安装在第二连杆组件上； 压块具有位于针刺组件下方的水平部位，压块的水平部位上对应每一个刺针设有刺针让位通孔； 第一连杆组件和第二连杆组件铰接并且皆与第一气缸连接，第一气缸通过驱使第一连杆组件和第二连杆组件使得每组刺针的左弧刺针和右弧刺针沿左右方向选择性地靠拢或分离。
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