重庆芯联微电子有限公司乔彦锈获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆芯联微电子有限公司申请的专利一种具有振动监测系统的真空机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223834530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423306151.8,技术领域涉及:B25J13/08;该实用新型一种具有振动监测系统的真空机械臂是由乔彦锈;邱靖尧;郑名廷;冉林杰设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有振动监测系统的真空机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具有振动监测系统的真空机械臂,包括:前臂和振动监测系统,前臂具有承载部和连接部;振动监测系统包括信号采集模块、信号传输模块以及数据分析模块,信号采集模块包括至少一个柔性压电传感器,柔性压电传感器设置于承载部上,信号传输模块连接信号采集模块与数据分析模块。基于柔性压电传感器对真空机械臂进行振动监测,对真空条件下机械手臂的工作状态进行高灵敏度的实时监测和反馈,确保运输设备的稳定工作,同时柔性压电传感器具有较小的体积和轻薄的形态,可以适应不同形状和尺寸的场景。
本实用新型一种具有振动监测系统的真空机械臂在权利要求书中公布了:1.一种具有振动监测系统的真空机械臂,其特征在于,包括: 前臂1,所述前臂1具有承载部11和连接部12; 振动监测系统2,所述振动监测系统2包括信号采集模块21、信号传输模块22以及数据分析模块23,所述信号采集模块21包括至少一个柔性压电传感器,所述柔性压电传感器设置于所述承载部11上,所述信号传输模块22连接所述信号采集模块21与所述数据分析模块23。
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