苏州锦泰如自动化设备有限公司郑轶明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州锦泰如自动化设备有限公司申请的专利一种机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520280013.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机械手臂是由郑轶明;张飞;梁典典;周后银设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手臂，涉及机械自动化技术领域。机械手臂包括移动机构，移动机构包括旋转轴和钻削件，旋转轴包括主轴和伸缩轴，伸缩轴的两端分别连接主轴和钻削件，割炬箱设置于主轴上，割炬箱具有电缆，电缆设置成自割炬箱的底部凸伸，且电缆的另一端连接于钻削件，线缆固定机构固定于伸缩轴的一侧，线缆固定机构包括固定组件，固定组件与钻削件间隔预设距离，固定组件包括支撑杆和至少一个限位块，每个限位块具有平行设置的第一限位孔和第二限位孔，支撑杆设置成穿设于所有限位块的第一限位孔，以使得电缆穿过第二限位孔与钻削件连接时支撑杆对电缆进行固定。本实用新型的机械手臂具有作业精度高且能够防止电缆缠绕或扯断。
本实用新型一种机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种机械手臂，其特征在于，包括： 移动机构，包括旋转轴和钻削件，所述旋转轴包括主轴和伸缩轴，所述伸缩轴的两端分别连接所述主轴和所述钻削件； 割炬箱，设置于所述主轴上，所述割炬箱具有电缆，所述电缆设置成自所述割炬箱的底部凸伸，且所述电缆的另一端连接于所述钻削件； 线缆固定机构，固定于所述伸缩轴的一侧，所述线缆固定机构包括固定组件，所述固定组件与所述钻削件间隔预设距离，所述固定组件包括支撑杆和至少一个限位块，每个所述限位块具有平行设置的第一限位孔和第二限位孔，所述支撑杆设置成穿设于所有所述限位块的所述第一限位孔，所述电缆穿过所有所述限位块的所述第二限位孔后与所述钻削件连接。
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