河南鑫合物联科技有限公司李芳获国家专利权
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龙图腾网获悉河南鑫合物联科技有限公司申请的专利一种机器人手腕连接组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520335602.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种机器人手腕连接组件是由李芳;任自东;薛冰倩设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手腕连接组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人组件技术领域，且公开了一种机器人手腕连接组件，包括支撑组件，所述支撑组件的侧面固定装配有外筒，所述外筒的内壁滑动套接有滑筒，所述滑筒的侧面固定装配有圆板，所述圆板的侧面固定装配有固定板，所述固定板的侧面固定装配有电机，所述电机的输出轴固定套接有驱动齿轮，所述固定板的侧面转动连接有转动齿轮，且转动齿轮外沿的凸齿与驱动齿轮外沿的凸齿相啮合。通过电机与驱动齿轮的配合使用，从而利用电机带动驱动齿轮转动，并利用驱动齿轮带动转动齿轮转动，从而利用转动齿轮带动替换件进行转动，且利用气缸在转动齿轮的侧面推动辅助板移动，从而利用辅助板带动替换件进行小幅度调节。
本实用新型一种机器人手腕连接组件在权利要求书中公布了：1.一种机器人手腕连接组件，包括支撑组件1，其特征在于：所述支撑组件1的侧面固定装配有外筒2，所述外筒2的内壁滑动套接有滑筒23，所述滑筒23的侧面固定装配有圆板3，所述圆板3的侧面固定装配有固定板4，所述固定板4的侧面固定装配有电机5，所述电机5的输出轴固定套接有驱动齿轮6，所述固定板4的侧面转动连接有转动齿轮7，且转动齿轮7外沿的凸齿与驱动齿轮6外沿的凸齿相啮合，所述转动齿轮7的侧面固定装配有固定座10，所述固定座10的内壁活动套接有球关11，所述球关11的侧面固定装配有辅助板9，所述辅助板9的侧面固定装配有连接座12，所述连接座12的内壁滑动套接有替换件13。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南鑫合物联科技有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(郑东)龙湖中环西路三全路(便民服务中心)C座6层605室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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