青岛辰正自动化设备有限公司陈贞凯获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛辰正自动化设备有限公司申请的专利一种四轴摆臂机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520065534.6，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种四轴摆臂机械手是由陈贞凯设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴摆臂机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括：底座，底座表面连接有支撑柱和喷气箱，支撑柱表面开设有凹槽，凹槽内通过第一驱动机构连接有横梁，且横梁通过第一驱动机构与支撑柱上下活动连接，横梁内开设有限位槽，限位槽内连接有限位块，限位块底端通过连接轴连接有机械爪，且限位槽内连接有第二驱动机构，喷气箱右侧壁连接有离子风机，喷气箱左侧壁连接喷气板。本实用新型通过设置离子风机，在机械爪抓取物料时，能及时中和物料表面的静电，可有效避免因静电吸附灰尘、杂质而影响物料质量，防止静电对电子元件造成损坏，从而提升产品的良品率。
本实用新型一种四轴摆臂机械手在权利要求书中公布了：1.一种四轴摆臂机械手，其特征在于，包括：底座1，所述底座1表面连接有支撑柱2和喷气箱3，所述支撑柱2表面开设有凹槽，所述凹槽内通过第一驱动机构连接有横梁11，且横梁11通过第一驱动机构与支撑柱2上下活动连接，所述横梁11内开设有限位槽13，所述限位槽13内连接有限位块17，所述限位块17底端通过连接轴16连接有机械爪7，且限位槽13内连接有第二驱动机构，所述喷气箱3右侧壁连接有离子风机4，所述喷气箱3左侧壁连接喷气板5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛辰正自动化设备有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市城阳区夏庄街道玉皇岭工业园铁骑山路358号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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