浙江神助工业设备股份有限公司罗王明获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江神助工业设备股份有限公司申请的专利一种布匹输送用机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520447930.5，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种布匹输送用机械手结构是由罗王明;许溢洋设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种布匹输送用机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种布匹输送用机械手结构，旨在提供一种提高转运效率、提高操作自动化的布匹输送用机械手结构。它包括控制箱，控制箱的下端连接有输送平台，控制箱的上端设有取料支臂，输送平台的下端连接有移动机构，移动机构与控制箱电连接，输送平台的上端连接有放料板，取料支臂包括底座、连接支臂、旋转轴、曲臂转轴和夹持结构，底座与控制箱转动连接，连接支臂的一端与底座转动连接，连接支臂的另一端与旋转轴的一端转动连接，旋转轴的另一端转动连接有过渡转座，曲臂转轴的一端与过渡转座的另一端转动连接，曲臂转轴的另一端与夹持结构转动连接。本实用新型的有益效果是：形成高效流畅的布匹物料放置暂存、输送、拿取转运的生产流线。
本实用新型一种布匹输送用机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种布匹输送用机械手结构，其特征是，包括控制箱1，所述控制箱1的下端连接有输送平台2，所述控制箱1的上端设有取料支臂3，所述输送平台2的下端连接有移动机构4，所述移动机构4与控制箱1电连接，所述输送平台2的上端连接有放料板5，所述取料支臂3包括底座6、连接支臂7、旋转轴8、曲臂转轴9和夹持结构10，所述底座6与控制箱1转动连接，所述连接支臂7的一端与底座6转动连接，所述连接支臂7的另一端与旋转轴8的一端转动连接，所述旋转轴8的另一端转动连接有过渡转座11，所述曲臂转轴9的一端与过渡转座11的另一端转动连接，所述曲臂转轴9的另一端与夹持结构10转动连接。
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