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龙图腾网获悉深圳市新威尔电子有限公司申请的专利复合手臂机器人组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834520U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520281876.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型复合手臂机器人组件是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合手臂机器人组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种复合手臂机器人组件，包括底座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、电动开夹吸取执行端装置，底座安装在AGV自动导航运载小车顶部，底座上设有第一驱动电机，第一机械臂一端与第一驱动电机相连接，第一机械臂另一端与第二驱动电机一端相连接，第二机械臂一端与第二驱动电机另一端相连接，第二机械臂另一端与电动开夹吸取执行端机构活动连接，本实用新型的有益效果在于：通过电动开夹吸取执行端装置可以有效的夹取软包电芯，使夹取装置均匀受力，夹取能力变得更为稳定，更好的在工业生产线中发挥作用，模仿人的左右手臂协同工作，能做单个手臂不能完成的协作动作，效率更高。

本实用新型复合手臂机器人组件在权利要求书中公布了：1.一种复合手臂机器人组件，运用于人工智能复合机器人电动开夹吸取电芯全自动上下料设备，其特征在于：包括底座、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂、电动开夹吸取执行端装置，所述底座安装在AGV自动导航运载小车顶部，所述底座上设有第一驱动电机，所述第一机械臂一端与所述第一驱动电机相连接，所述第一机械臂另一端与所述第二驱动电机一端相连接，所述第二机械臂一端与所述第二驱动电机另一端相连接，所述第二机械臂另一端与所述电动开夹吸取执行端机构活动连接；所述电动开夹吸取执行端装置包括辅助机械手夹具部件、机械手执行端部件，所述辅助机械手夹具部件下方设有可活动的机械手执行端部件，所述辅助机械手夹具部件包括辅助机械手安装板、辅助机械手连接杆、视觉CCD相机安装块、CCD相机连接块、CCD相机、CCD相机固定块、视觉光源部件、快换抓取模组、辅助机械手驱动电机安装板、辅助机械手驱动电机、辅助机械手夹具，所述辅助机械手安装板右端与所述第二机械臂另一端相连接，所述辅助机械手安装板左端上设有连接杆安装孔，所述辅助机械手连接杆安装在所述辅助机械手安装板左端上的连接杆安装孔上，所述辅助机械手连接杆上部设有视觉CCD相机安装块，所述视觉CCD相机安装块上设有CCD相机连接块，所述CCD相机连接块上设有CCD相机，所述CCD相机通过CCD相机固定块固定在所述辅助机械手连接杆上，所述辅助机械手连接杆下部设有视觉光源部件，所述CCD相机对准辅助机械手连接杆下部的视觉光源部件上的视觉光源进行拍照，所述快换抓取模组顶部与所述辅助机械手安装板右端相连接，所述快换抓取模组底部与所述辅助机械手驱动电机安装板相连接，所述辅助机械手驱动电机安装板一侧设有辅助机械手驱动电机，所述辅助机械手驱动电机的输出轴穿过辅助机械手驱动电机安装板上的通孔与所述辅助机械手夹具活动相连接；所述机械手执行端部件包括执行端安装板、执行端连接板、电池托盘安装板、电池托盘、执行端驱动电机、执行端连接杆、电机安装板、电缸、电缸连接杆、电缸连接块、电缸推板、滑块、导轨，所述执行端安装板上部设有辅助机械手驱动电机安装槽，所述辅助机械手驱动电机安装在执行端安装板上的辅助机械手驱动电机安装槽内，并且通过电缸连接块固定在所述执行端安装板上，所述执行端安装板下部设有电缸安装板安装槽，所述电缸安装板安装槽左侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有电缸安装板，所述电缸安装板上设有电缸，所述电缸嵌入在所述执行端安装板下部的电缸安装板安装槽内，所述电缸安装板左侧设有电缸推板，所述电缸推板上设有圆孔，所述执行端安装板左侧上部设有电机安装板，所述执行端驱动电机安装在所述执行端安装板左侧上部的电机安装板上，所述执行端驱动电机输出轴与所述执行端连接杆一端相连接，所述执行端连接杆另一端插入在所述电缸推板上的圆孔内，并且通过螺母固定在所述推板上，所述电缸连接杆一端与所述电缸相连接，所述电缸连接杆另一端与所述电池托盘安装板相连接，所述电池托盘安装板上设有若干个电池托盘。

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