南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿机器人工程有限公司倪奕棋获国家专利权
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龙图腾网获悉南京埃斯顿自动化股份有限公司;南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利一种应用于锁丝的水平多关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520206248.7，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种应用于锁丝的水平多关节机器人是由倪奕棋;李星渊;党相磊;凡秀敏设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于锁丝的水平多关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种应用于锁丝的水平多关节机器人，包括底座组件、大臂组件、小臂组件和电批组件，所述大臂组件设置于所述底座组件的顶部一侧，所述小臂组件设置于所述大臂组件上，所述电批组件设置于所述小臂组件上；所述小臂组件包括小臂本体、J2轴电机组件、滚珠丝杆滑块组件和J3轴电机组件，所述小臂本体设置于所述大臂组件上，所述J2轴电机组件设置于所述小臂本体的一端，所述滚珠丝杆滑块组件设置于所述小臂本体的另一端，所述电批组件设置于所述滚珠丝杆滑块组件上，所述J3轴电机组件设置于所述J2轴电机组件和滚珠丝杆滑块组件之间。通过底座组件、大臂组件、小臂组件和电批组件之间相互配合，以提高机器人锁丝的稳定性和精度。
本实用新型一种应用于锁丝的水平多关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种应用于锁丝的水平多关节机器人，其特征在于：包括底座组件1、大臂组件2、小臂组件和电批组件3，所述大臂组件2设置于所述底座组件1的顶部一侧，所述小臂组件设置于所述大臂组件2上，所述电批组件3设置于所述小臂组件上； 所述小臂组件包括小臂本体4、J2轴电机组件5、滚珠丝杆滑块组件和J3轴电机组件，所述小臂本体4设置于所述大臂组件2上，所述J2轴电机组件5设置于所述小臂本体4的一端，所述滚珠丝杆滑块组件设置于所述小臂本体4的另一端，所述电批组件3设置于所述滚珠丝杆滑块组件上，用于提高机器人锁丝的稳定性和精度，所述J3轴电机组件设置于所述J2轴电机组件5和滚珠丝杆滑块组件之间，用于驱动滚珠丝杆滑块组件。
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