苏州卓誉电气技术有限公司汤鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州卓誉电气技术有限公司申请的专利线性执行器及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520717249.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型线性执行器及机器人是由汤鑫;苏瑞;余显才;王永生设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本线性执行器及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种线性执行器及机器人。在该线性执行器中，一对向心推力轴承31的滚子区域共同形成第一润滑区域，丝杠22与丝母21之间形成有第二润滑区域，向心推力轴承31及丝杠22与丝母21通过润滑减少了摩擦生热。并且，第一润滑区域和第二润滑区域相邻，且通过前法兰12的内端壁一侧留有的第一间隙41和第二间隙42连通，不仅减少了密封结构，而且能使第一润滑区域和第二润滑区域之间的热量分散，且能通过主壳体11向外界传递热量，有利于避免线性执行器在向心推力轴承31处局部的热量积聚，以保持线性执行器较好的工作性能。
本实用新型线性执行器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种线性执行器，其特征在于，包括： 壳体组件1，包括主壳体11和前法兰12，所述前法兰12连接在所述主壳体11的输出端； 丝母21，其靠近所述前法兰12的一端通过一对向心推力轴承31支承在所述主壳体11的径向内壁上，所述一对向心推力轴承31的滚动体表面添加有润滑介质； 丝杠22，其轴向的内端伸入所述丝母21中并与所述丝母21螺纹传动配合，所述丝杠22与所述丝母21之间添加有润滑介质，其轴向的外端穿入所述前法兰12中； 其中，所述一对向心推力轴承31背离所述前法兰12的一端设置有第一密封结构，所述丝母21背离所述前法兰12的一端设置有第二密封结构，所述前法兰12的内端壁与所述一对向心推力轴承31之间留有第一间隙41，所述前法兰12的内端壁与所述丝母21之间留有第二间隙42，所述第一间隙41与所述第二间隙42之间连通。
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