安徽巨一科技股份有限公司林巨广获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽巨一科技股份有限公司申请的专利一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834515U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520353401.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置是由林巨广;郑吉明设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置，包括装夹组件，该装夹组件包括机器人，该机器人的运动端形成分别固定制动盘和轮毂轴承的机构，机器人的运动端的运动范围能够覆盖料框；以及视觉组件，该视觉组件与料框的位置相对固定，制动盘或轮毂轴承与放置自身的料框的位置相对固定，视觉组件根据制动盘或轮毂轴承的位置控制机器人移动制动盘或轮毂轴承。本实用新型通过视觉组件确定机器人与料框的相对位置，进而确定相对制动盘和轮毂轴承的位置，进而控制机器人移动至指定位置，使其能够准确抓取制动盘或轮毂轴承，进而实现两者的自动取料，避免了人工取料过程中因大意或其他原因造成的剐蹭，保证了制动盘和轮毂轴承的表面质量。
本实用新型一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于制动盘与轮毂轴承的取料装置，该取料装置用于将制动盘6或轮毂轴承5从料框7内取出，其特征在于，所述取料装置包括： 装夹组件1，该装夹组件1包括机器人11，该机器人11的运动端形成分别固定制动盘6和轮毂轴承5的机构，所述机器人11的运动端的运动范围能够覆盖所述料框7；以及 视觉组件2，该视觉组件2与所述料框7的位置相对固定，所述制动盘6或所述轮毂轴承5与放置自身的料框7的位置相对固定，所述视觉组件2根据所述制动盘6或所述轮毂轴承5的位置控制所述机器人11移动所述制动盘6或所述轮毂轴承5。
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