西南大学周俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520338109.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂是由周俊杰;张润枫;翟俊程;方灿;王宇俊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于仿生机器人领域，涉及一种仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂。柔性驱动器包括电机以及连接在电机的输出轴上的加捻盘；纤维束一端连接于加捻盘，另一端连接于纤维束锚固滑块；纤维束锚固滑块用于连接被驱动对象，其被构造为在纤维束的拉动下沿其与加捻盘的中心的连线滑动。电机的输出轴上设置有过载保护机构，以限制纤维束旋转加捻过程中对加捻盘的扭矩；过载保护机构包括套筒，以及旋转设置于套筒中的动力轴，调节螺栓穿过套筒外壁进入套筒中并与动力轴抵接。本实用新型通过旋转加捻纤维束来模拟肌肉纤维的拉伸，能够模拟自然肌肉的弹性和柔顺性，并具备减速增力的功能，以克服现有刚性驱动装置在仿生机器人应用中的局限性。
本实用新型仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂在权利要求书中公布了：1.一种仿生肌肉的柔性驱动器，其特征在于：包括电机7以及连接在所述电机7的输出轴上的加捻盘4；纤维束3一端连接于所述加捻盘4，另一端连接于纤维束锚固滑块2； 所述纤维束锚固滑块2用于连接被驱动对象，其被构造为在所述纤维束3的拉动下沿其与所述加捻盘4的中心的连线滑动。
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