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龙图腾网获悉航天云机(北京)科技有限公司申请的专利一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834512U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520054048.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台是由王利臣;李志永设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台，涉及机械腿技术领域，包括基座，所述基座的上表面固定设置有安装座，所述安装座的上侧转动设置有下臂杆，所述下臂杆远离安装座的一端转动设置有上臂杆，所述上臂杆远离下臂杆的一端内部转动设置有第一RV减速机，所述上臂杆的中端内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机和第一RV减速机通过传动机构传动。本实用新型通过将伺服电机与RV减速机通过定制来缩短其总长度，在安装时，让易损坏的伺服电机安装位置朝上，方便安装及后续伺服电机的维护；同时，将上臂杆上的输出RV减速机通过同步带来传动，采用该传动方式可以保证后期易维护的同时进一步降低整体高度。

本实用新型一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台在权利要求书中公布了：1.一种大负载易维护的折叠机械腿运动平台，包括基座9，其特征在于，所述基座9的上表面固定设置有安装座15，所述安装座15的上侧转动设置有下臂杆5，所述下臂杆5远离所述安装座15的一端转动设置有上臂杆3，所述上臂杆3的中部开设有安装口，所述安装口用于安装第一伺服电机2，所述上臂杆3远离所述下臂杆5的一端内部设置有第一RV减速机14，所述第一RV减速机14的输出端固定安装有负载转接法兰1，所述上臂杆3的内部设置有带动所述第一RV减速机14转动的传动机构，所述上臂杆3靠近所述下臂杆5的一端开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有第二RV减速机7，所述第二RV减速机7的上侧设置有第二伺服电机4，所述第二伺服电机4的输出端与所述第二RV减速机7的输入端固定连接，所述下臂杆5远离所述上臂杆3的一端上侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内部设置有第三RV减速机8，所述第三RV减速机8的上侧设置有第三伺服电机6，所述第三伺服电机6的输出端与所述第三RV减速机8的输入端固定连接。

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