广东粤电湛江风力发电有限公司;慧兮(北京)科技有限公司颜云获国家专利权
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龙图腾网获悉广东粤电湛江风力发电有限公司;慧兮(北京)科技有限公司申请的专利一种千叶轮式风电塔筒除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343954.6，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种千叶轮式风电塔筒除锈装置是由颜云;王则会;张冰;向丽莉;宋贺阳;祝艺;张鑫荣;陈家仪;陈辉强;吴继秀设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种千叶轮式风电塔筒除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及除锈设备技术领域，具体涉及一种千叶轮式风电塔筒除锈装置，包括：爬壁机器人本体，爬壁机器人本体与直线导轨连接，且在直线导轨上设有自适应调节组件；除锈组件，设于自适应调节组件上，除锈组件包括底板和驱动件、千叶轮、安装罩、滑动机构、以及下压机构，底板与自适应调节组件连接，滑动机构和下压机构均设于底板上，驱动件设于安装罩内，并与滑动机构连接，千叶轮套设在驱动件上，驱动件和千叶轮贯穿底板，下压机构用于压紧安装罩。通过下压机构和滑动机构的共同配合，使得驱动件和千叶轮共同下压至风电塔筒的外壁，则可以利用千叶轮进行除锈工作；该千叶轮与风电塔筒的外壁完全贴合，从而实现了最佳的除锈效果。
本实用新型一种千叶轮式风电塔筒除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种千叶轮式风电塔筒除锈装置，其特征在于，包括： 爬壁机器人本体1，所述爬壁机器人本体1与直线导轨2连接，且在所述直线导轨2上设有自适应调节组件3； 除锈组件4，设于所述自适应调节组件3上，所述除锈组件4包括底板5和驱动件6、千叶轮7、安装罩17、滑动机构8、以及下压机构9，所述底板5与自适应调节组件3连接，所述滑动机构8和下压机构9均设于所述底板5上，所述驱动件6设于所述安装罩17内，并与滑动机构8连接，所述千叶轮7套设在所述驱动件6上，所述驱动件6和千叶轮7贯穿所述底板5，所述下压机构9用于压紧所述安装罩17。
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