南京埃斯顿机器人工程有限公司刘永彬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京埃斯顿机器人工程有限公司申请的专利一种用于打磨机器人的自动换刀库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423255918.9，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种用于打磨机器人的自动换刀库是由刘永彬;陈万福设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于打磨机器人的自动换刀库在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于打磨机器人的自动换刀库，包括箱体，箱体的上方设有弧形箱盖，弧形箱盖与箱体通过铰链铰接，且通过气缸驱动开合；箱体内上部设有一水平的上安装板和一水平的下安装板，上安装板和下安装板上均设有一排用于安装打磨组件的安装孔，上安装板和下安装板的安装孔上分别安装有上下两排打磨组件，每一打磨组件的下方都设有一光电传感器，所述光电传感器用于检测对应安装位置上的打磨组件中是否有安装有磨料。本申请可以实现箱体的有效密封，能有效降低粉尘对刀杆夹头部分的影响，提高刀杆使用寿命；并且可以在有限的安装空间内安装更多的磨料，且上下两排磨料方便机器人取放，不产生干涉。
本实用新型一种用于打磨机器人的自动换刀库在权利要求书中公布了：1.一种用于打磨机器人的自动换刀库，包括箱体1，其特征在于，箱体1的上方设有弧形箱盖2，弧形箱盖2与箱体1通过铰链铰接，且通过气缸3驱动开合；箱体1内上部设有一水平的上安装板和一水平的下安装板，上安装板和下安装板上均设有一排用于安装打磨组件4的安装孔，上安装板和下安装板的安装孔上分别安装有上下两排打磨组件4，每一打磨组件的下方都设有一光电传感器5，所述光电传感器5用于检测对应安装位置上的打磨组件4中是否安装有磨料43。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京埃斯顿机器人工程有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区燕湖路178号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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