朗快智能科技(杭州)有限公司方伟豪获国家专利权
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龙图腾网获悉朗快智能科技(杭州)有限公司申请的专利一种自动化上料模块获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223834105U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520274677.8，技术领域涉及：B23Q41/02；该实用新型一种自动化上料模块是由方伟豪;李世鹏;余乐平设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化上料模块在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机床领域，具体公开了一种自动化上料模块。该自动化上料模块，包括上料机械手和移位组件，所述的上料机械手包括上料夹具；所述的移位组件包括桁架和移位驱动组件，所述的移位驱动组件包括移位滑块和移位动力件，所述的移位滑块与桁架滑动连接；所述的上料机械手包括机械臂和上料夹具，所述的移位滑块上还设有用于驱动机械臂上下滑动的上料驱动件；还包括模块化料架，所述的模块化料架包括底座、架体和适配接头，所述的架体呈柱状，所述的底座上设有夹持定位单元，所述架体的侧面分布有若干物料夹具。以上所述的自动化上料模块中桁架式移位组件与机械臂配合可以实现模块化料架的立体化转运，可以很好的适配不同加工模式。
本实用新型一种自动化上料模块在权利要求书中公布了：1.一种自动化上料模块，其特征在于：包括上料机械手和移位组件，所述的上料机械手包括上料夹具； 所述的移位组件包括桁架和移位驱动组件，所述的移位驱动组件包括移位滑块和移位动力件，所述的移位滑块与桁架滑动连接，所述的移位动力件用于驱动移位滑块运动； 所述的上料机械手包括机械臂和上料夹具，所述的上料夹具设置在机械臂上；所述的机械臂与移位滑块上下滑动连接，所述的移位滑块上还设有用于驱动机械臂上下滑动的上料驱动件； 还包括模块化料架，所述的模块化料架包括底座、架体和适配接头，所述的架体呈柱状，所述架体的下端与底座固定连接，上端与适配接头固定连接；所述的底座上设有夹持定位单元，所述架体的侧面分布有若干物料夹具，所述的适配接头与上料夹具匹配。
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