合肥国轩高科动力能源有限公司郑勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥国轩高科动力能源有限公司申请的专利一种螺栓拧紧装置及电池装配线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223833920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520356130.2，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种螺栓拧紧装置及电池装配线是由郑勇;宋波;高峰;田启亮设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺栓拧紧装置及电池装配线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种螺栓拧紧装置及电池装配线，包括协作机器人，所述协作机器人包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的执行端固定连接有第一视觉相机、第二视觉相机、拧紧轴，所述第一视觉相机、第二视觉相机的拍摄端、拧紧轴的拧紧端均朝向待扭件设置。本实用新型中，通过将第一视觉相机、第二视觉相机、拧紧轴均集成到协作机器人的多轴机械臂的执行端上，便于第一视觉相机、第二视觉相机、拧紧轴的移动，同时进行了集成，简化了结构。
本实用新型一种螺栓拧紧装置及电池装配线在权利要求书中公布了：1.一种螺栓拧紧装置，其特征在于，包括协作机器人2，所述协作机器人2包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的执行端固定连接有第一视觉相机42、第二视觉相机43、拧紧轴3，所述第一视觉相机42、第二视觉相机43的拍摄端、拧紧轴3的拧紧端均朝向待扭件设置，所述拧紧轴3与第一视觉相机42、第二视觉相机43并排设置。
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