中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;山东路腾建筑设备有限公司王可心获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;山东路腾建筑设备有限公司申请的专利一种隧道钢拱架自动焊接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223833810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520417589.9，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种隧道钢拱架自动焊接机构是由王可心;郝文广;张华;吕国庆;田爽;魏军;田文茂;孙雪双;刘志豪;杨航宇;崔宗旺;白鹤设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道钢拱架自动焊接机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢拱架加工技术领域，更具体而言，涉及一种隧道钢拱架自动焊接机构。包括滑台底座、对齐组件、输送链机构、档杆气缸、夹紧机构、焊接机器人、连接板抓取机器人和翻转变位机，滑台底座对称设置有两组，对齐组件设置在滑台底座上，输送链机构固定设置在滑台底座上，档杆气缸和夹紧机构对应设置在滑台底座上，档杆气缸远离夹紧机构的一侧设置有翻转变位机，焊接机器人和连接板抓取机器人设置在滑台底座上，焊接机器人和连接板抓取机器人设置在对齐组件远离夹紧机构的一侧。该机构解决了传统工艺劳动强度大、定位精度低及效率瓶颈问题，显著降低生产成本并推动隧道支护构件制造的智能化升级。本实用新型主要应用于钢拱架自动焊接方面。
本实用新型一种隧道钢拱架自动焊接机构在权利要求书中公布了：1.一种隧道钢拱架自动焊接机构，其特征在于：包括滑台底座1、对齐组件、输送链机构4、档杆气缸7、夹紧机构8、焊接机器人12、连接板抓取机器人15和翻转变位机17，所述滑台底座1对称设置有两组，所述对齐组件设置在所述滑台底座1上，所述输送链机构4固定设置在所述滑台底座1上，所述档杆气缸7和夹紧机构8对应设置在所述滑台底座1上，所述档杆气缸7远离所述夹紧机构8的一侧设置有翻转变位机17，所述焊接机器人12和连接板抓取机器人15设置在所述滑台底座1上，焊接机器人12和连接板抓取机器人15设置在对齐组件远离夹紧机构8的一侧。
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