广州航海学院袁静获国家专利权
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龙图腾网获悉广州航海学院申请的专利一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223833736U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520423662.3，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置是由袁静;崔婷婷;冉羊林;韩冰;潘雨欣;吴思呈;陈天鑫;李易;田蕊;沈陶卓;路金林;尹衍升;杨玲梅;龙晓燕设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置，包括移动组件、驱动组件、以及设置在移动组件上的清扫组件和至少两组焊接导向组件；清扫组件设置于移动组件的其中一端；两组焊接导向组件相对设置于移动组件上，两组焊接导向组件分别靠近移动组件的两侧，并且焊接导向组件的焊接端向移动组件远离清扫组件一端的方向延伸；移动组件以设有清扫组件的一端为前端，另一端为后端，移动组件通过驱动组件的驱动在水平方向上做前进运动或后退运动。本申请通过将清扫组件设置于移动组件的前端，在移动组件进入待焊接工件的内部进行移动的过程中，可预先清除路径上的颗粒、污渍、灰尘等杂质，使得移动组件能够按照预定路线平稳移动。
本实用新型一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于内部焊接的自清扫焊接移动装置，其特征在于，包括移动组件10、驱动组件、以及设置在所述移动组件上的清扫组件20和至少两组焊接导向组件30； 所述清扫组件20设置于所述移动组件10的其中一端； 两组所述焊接导向组件30相对设置于所述移动组件10上，两组所述焊接导向组件30分别靠近所述移动组件10的两侧，并且所述焊接导向组件30的焊接端向所述移动组件10远离所述清扫组件20一端的方向延伸； 所述移动组件10以设有所述清扫组件20的一端为前端，另一端为后端，所述移动组件10通过所述驱动组件的驱动在水平方向上做前进运动或后退运动。
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